From 728f36a2eff0b150ff1687dc7bc316d15ac5edce Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Andrew White Date: Mon, 27 Jul 2026 07:30:15 -0500 Subject: [PATCH] fix: slides mode misorders x/y/z slider transforms --- utils/panda_fk.py | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/utils/panda_fk.py b/utils/panda_fk.py index df62c49..9c98516 100644 --- a/utils/panda_fk.py +++ b/utils/panda_fk.py @@ -139,9 +139,9 @@ def get_fk(joints, hand_origin, mode="left"): elif mode == "mid": return e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11 @ e12 @ e13 elif mode == "slides": - slide_x = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 - slide_y = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 - slide_z = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11 + slide_x = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 + slide_y = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11 + slide_z = e0 @ e1 @ e2 @ e3 @ e4 @ e5 @ e6 @ e7 @ e8 @ e9 @ e10 @ e11 @ e12 return slide_x, slide_y, slide_z else: